SLAM Algoritmaları ile Hassas Haritalama
Kapalı depo alanlarında GPS sinyalleri işlevsizdir. Peki, bir robot nerede olduğunu ve nereye gideceğini nasıl bilir? Cevap: Lidar ve SLAM teknolojisinin mükemmel uyumu.
Karanlıkta Yön Bulmak: SLAM Nedir?
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), yani "Eş Zamanlı Konumlandırma ve Haritalama", otonom robotların en temel problemine çözüm üretir: "Haritasını bilmediğim bir ortamdayım, hem haritayı çıkarmalıyım hem de bu harita üzerinde nerede olduğumu bilmeliyim."
Deptron mühendisleri olarak geliştirdiğimiz algoritmalar, robotun bilinmeyen bir ortama girdiği anda çevresini taramasını ve hafızasında dinamik bir harita oluşturmasını sağlar. Bu sayede robotlarımız, daha önce hiç görmedikleri bir depoda bile dakikalar içinde otonom hareket etmeye başlar.
Lidar: Robotun Gözleri
Bu haritalamayı yapmak için robotun çevresini "görmesi" gerekir. Burada devreye Lidar (Light Detection and Ranging) sensörleri girer.
- Lazer Darbeleri: Lidar, saniyede binlerce lazer darbesi gönderir ve bu ışığın nesnelere çarpıp geri dönme süresini ölçer.
- Nokta Bulutu (Point Cloud): Bu ölçümler birleşerek ortamın 3 boyutlu, detaylı bir "nokta bulutu" haritasını oluşturur.
- Dinamik Algılama: Lidar sensörlerimiz, hareket eden insanları veya diğer forkliftleri anlık olarak algılayarak çarpışma önleme sistemini tetikler.
ROS2 ile Güçlendirilmiş Altyapı
Deptron Robotics olarak sistemlerimizi endüstriyel standartlardaki ROS2 (Robot Operating System 2) üzerine inşa ediyoruz. ROS2'nin sağladığı gerçek zamanlı veri işleme yeteneği sayesinde:
- Robotun konumu santimetre hassasiyetinde güncellenir.
- Veri kaybı veya gecikme (latency) olmadan anlık karar verilir.
- Filo yönetim sistemleri ile birden fazla robot aynı haritayı senkronize olarak kullanabilir.
"SLAM teknolojimiz sayesinde Deptron robotları, ekstra bir altyapı yatırımı (manyetik şeritler veya QR kodlar) gerektirmeden, kutudan çıktığı gibi çalışmaya hazırdır."
GPS'in ulaşamadığı noktalarda bile %100 otonomi sağlayan bu teknolojimiz, depo operasyonlarınızda verimliliği artırırken insan hatalarından kaynaklı riskleri ortadan kaldırır.